Beckovo pilis saugojo Vengrijos karalystės sieną. Pilis minima jau nuo 1200 metų. Žymiausi jos savininkai buvo Stiborai, kuriems pilis atiteko XV amžiuje. Stiboras buvo lenkų riteris, tarnavęs Zigmantui Liuksemburgui.

Apie šį riterį yra daugybė vienas kitam prieštaraujančių pasakojimų, kas rodo, kad niekas nežino, koks jis iš tiesų buvo. Visgi dauguma pasakojimų byloja apie Stiboro griežtumą savo tarnams, kas pasak legendos ir nuvedė jį prie mįslingos mirties.

Vėliau pilyje gyveno Stiboro dukra Kotryna su vyru Banfiu, tuo laikotarpiu pilis buvo pakeista Renesansiniu stiliumi ir sutvirtinta. Būtent dėl to, pilies nesugebėjo įveikti turkai 1599 metais. 

Vėliau pilis kelis kartus degė, bet ten vis tiek išlikooriginalių architektūrinių detalių. Daugiausiai pilis lankoma liepos mėnesį, nes tada čia vyksta pilies istorijos inscenizacijos.